選配原則
1、力矩：保持轉(zhuǎn)矩是電機選配的重要參數(shù)之一。負載大時，則需要采用力矩大的電機。
2、電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高的場合，要選擇相電流較大的電機，以增加輸入功率。同時，驅(qū)動器要采用較高的供電電壓。
3、定位精度：主要與細分有關(guān)。
4、電機電流、細分和供電電壓也是驅(qū)動器的選擇依據(jù)。
選型表
|
驅(qū)動器型號 |
適用電機型號 |
步距角（°） |
機身長L （mm） |
靜力矩 （N.m） |
相電 流（A） |
相電阻（Ω） |
相電感（mH） |
轉(zhuǎn)動慣量（g.cm2） |
軸身 |
軸徑 （mm） |
重量（kg） |
|
DPL-425 DP-153 DP-304 DP-308D |
42BYGH038 |
1.8 |
38 |
0.26 |
1.2 |
2.0 |
4.0 |
53 |
平扁 |
5.0 |
0.24 |
|
42BYGH047 |
1.8 |
47 |
0.32 |
1.2 |
2.7 |
5.2 |
78 |
平扁 |
5.0 |
0.38 |
|
|
DPL-425 DPL-685 DPL-708A DP-304 DP-308D DP-504 |
57BYGH051 |
1.8 |
51 |
0.72 |
3 |
0.75 |
2.2 |
228 |
平扁 |
8 |
0.62 |
|
57BYGH056 |
1.8 |
56 |
0.9 |
3 |
0.6 |
1.8 |
273 |
平扁 |
8 |
0.62 |
|
|
57BYGH076 |
1.8 |
76 |
1.35 |
3 |
0.75 |
2.5 |
482 |
平扁 |
8 |
1.1 |
|
|
57BYGH110 |
1.8 |
110 |
2.7 |
4 |
0.9 |
4.0 |
820 |
平扁 |
8 |
1.7 |
|
|
DPL-685 DPL-708A DP-504 DP-508 DP-508D |
86BYGH065 |
1.8 |
65 |
3.3 |
2.8 |
1.1 |
8.0 |
1468 |
直角扁 |
14 |
1.7 |
|
DPL-685 DPL-708A DP-508 DP-508D |
86BYGH078 |
1.8 |
78 |
4.5 |
4.2 |
0.56 |
4.8 |
1170 |
直角扁 |
14 |
2.3 |
|
86BYGH078-J |
1.8 |
78 |
4.5 |
4.2 |
0.56 |
4.8 |
1170 |
平鍵5*25 |
14 |
2.3 |
|
|
86BYGH114 |
1.8 |
114 |
8.5 |
4.2 |
0.85 |
7.4 |
3547 |
直角扁 |
14 |
3.8 |
|
|
86BYGH114-J |
1.8 |
114 |
8.5 |
4.2 |
0.85 |
7.4 |
3547 |
平鍵5*25 |
14 |
3.8 |
|
|
86BYGH150 |
1.8 |
150 |
12 |
4.2 |
1.1 |
12.8 |
5318 |
直角扁 |
14 |
5.1 |
|
|
86BYGH150-J |
1.8 |
150 |
12 |
4.2 |
1.1 |
12.8 |
5318 |
平鍵5*25 |
14 |
5.1 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
42BYGH型：
57BYGH型：
86BYGH型：
